三空桥乡机械设备步进式ZAF140-L2-28-K9-42微型行星式减速机

-K9-42微型行星式减速机
抽芯铆钉是一种机械紧固件，抽芯铆钉是用来 固定工件，工件固定后，需要破坏铆钉或工件才能将已固定的工件分离，这一点和铆钉及螺丝等紧固件不同。用铆钉把两个或两个以上的工件连接起来的工艺称为铆接。一般的铆接工具称为铆钉或拉铆，但使用铆钉铆接时，只需要单侧操作即可完成。抽芯铆钉固定后二侧都有凸起的部分，因此可以承受和铆钉平行的张力负载，不过螺丝及螺栓较适合用在有张力负载的场合，铆钉更适合承受与其垂直的剪力负载。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


三空 9-42微型行星式减速机

一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

三空桥乡机械设 型行星式减速机

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SPK 100S- 100-1E1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 140S- r> SPK 140S- S
SPK 14 S
SPK 18
SPK 180 SPK 140-MF1 br> SPK 140- br> SPK 140- 00
SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
0-1G1-2K-PS1
SPK 075 -2S-PGG
-0E1-2S-PGG
SPK 060- r>
钢管生产技术的发展始于自行车业的兴起、19世纪初期石油的发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的，第二次世界大战后火电锅炉的，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、热能、机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属2～4%，而且可实现工厂化机械化施工。