防水

当前位置:   主页 > 防水 >

五丈原镇机械设备行星式ZAF060-L2-16-K9-14易安装伺服减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-09 00:40:11

-K9-14易伺服减速机
由于在用硫酸进行阳极刻蚀活化时,液容易对操作人员及环境造成危害,不久就出现了经 腐蚀后直接用直流电小电流起镀的镀铁工艺和镀槽内对称交流电活化十不对称交流电起镀的无硫酸阳极刻蚀镀铁工艺。但是由于一些关键的技术问题,特别是工艺的稳定性差、镀铁层与基体的结合强度不高等一直没能很好解决,致使镀铁工件质量下降。所以在上世纪7年代末期,镀铁工艺一度出现低潮,许多厂家被迫停产转产。进入上世纪8代后,董文胜等[5-6]研究出一种无阳极刻蚀的镀铁工艺,并成功地应用于机械零件(如曲轴、轴类)以及平面类零件的修复,镀层与基体结合牢固,采用拔销法测定镀铁层的结合强度可达36MPa。
五丈原镇 14易伺服减速机


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v


五丈原镇机械设备:行星式ZAF060-L2-16-K9-14易伺服减速机

恒转矩控制:电机在基速下,进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比,因此此时电机功率与转速成正比。
恒功率控制:当电机超过基速后,通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定,以此提高电机的转速。此时,电机的输出功率基本保持恒定,但电机转矩与转速成反比例下降。
弱磁控制:当电机转速超过一定数值后,励磁电流已经相当小,基本不能再调节,此时进入弱磁控制阶段。



行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

五丈原镇机械设备:行星式ZAF060-L2-16-K9-14易伺服减速机


厨房水槽是现代厨房装修过程中必不可少的一类装饰配件产品,厨房水槽主要用于厨房中蔬菜的冲洗,餐具的洗刷等等,并且厨房水槽根据其材质的不同可以有多种分类,而作为外行的消费者在选购厨房水槽过程中应当遵循什么样的规则呢?根据厨柜台面宽度决定水槽宽度,一般水槽的宽度应为厨柜台面减去1mm左右。水槽材质选择,采用34#材质不锈钢成的水槽产品,使水槽具有韧性,可以在限度上避免各类瓷器器皿因为撞击等造成的损坏。